| | Вісник НТУУ "КПІ" - Випуск №50 | |

Лазарев Ю. Ф., Мураховский С. А.
ОБ ОДНОМ АЛГОРИТМЕ БИСО, МИНИМИЗИРУЮЩЕМ ДРЕЙФ ПОГРЕШНОСТИ ЧИСЛЕННОГО ИНТЕГРИРОВАНИЯ
загрузить (стр. 40-46)
УДК 531.76
Рассматриваются вопросы точности алгоритмов численного интегрирования уравнений ориентации, при этом основное внимание уделено дрейфам погрешности алгоритмов, возникающим при колебаниях основания вокруг двух взаимноперпендикулярных осей, что связано с наличием в уравнениях ориентации мультипликативных членов. Проведен сравнительный анализ известных алгоритмов, а также их коррекция. Как показали предварительные исследования, в случае интегрирования векторных уравнений ориентации, дрейфы погрешности достигают максимальных величин при сдвиге фаз колебаний основания равном 90°. Предложен новый алгоритм повышенной точности, дрейф погрешности которого на два порядка меньше по сравнению с известными алгоритмами. Сделаны выводы об эффективности нового алгоритма для применения в бесплатформенных инерциальных системах ориентации
Ключевые слова:алгоритмы БИСО; погрешности численного интегрирования

Вісник №50

03056, м. Київ-56, пр. Перемоги, 37.
© НТУУ “КПІ”, 2015