|
|
Нелепов В. А., Мелешко В. В.
АЛГОРИТМИ І ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕТОДУ ВИЗНАЧЕННЯ КОМПОНЕНТІВ МАГНІТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛІ ТА РУХОМОГО ОБ’ЄКТА
завантажити (стор. 19-27)
УДК 681.586.2
Розглянуті алгоритми вимірювань та обробки їх результатів для методу визначення компонентів магнітного поля, запропонованого В.А.Бледновим. Показано, що на точність визначення шуканих компонентів впливають не тільки похибки вимірювачів, але і обрані алгоритми. На прикладі спрощеної моделі розглядається точність методу з урахуванням похибок вимірюючих приладів: магнітометрів, вимірювачів кутів та системи орієнтації рухомого об’єкта. Моделюванням ідеальної та реальної роботи методу та оцінки обчислення шуканих величин визначено оптимальні параметри алгоритму обробки даних.
Ключові слова: магнітний компас, магнітна девіація, магнітні параметри Пуассона